全球首款量产L4级别无人驾驶汽车下线
无人驾驶开进现实
本报记者 佘 颖
7月4日，福建厦门金龙客车生产线上诞生了第100辆无人驾驶小客车阿波龙，成为全球首款量产的L4级别无人驾驶汽车。在百度阿波罗无人驾驶系统Apollo的配合下，阿波龙客车能够实现L4级别的无人驾驶，不需要司机，甚至不需要方向盘、刹车、油门，不需要人类接管，就能安全上路。
无人驾驶汽车，与人们熟悉的汽车有什么不一样？根据经济日报记者观察，最大的区别是没有方向盘、油门和驾驶座。因为不需要特别照顾司机视野，阿波龙也没有大幅前挡风玻璃。阿波龙内部只设置了一圈乘客座位，整体类似常见的缆车。只不过缆车是靠线缆拉动，阿波龙汽车是靠电驱动车轮，官方数据是“充电2小时，能跑百公里”。
没有司机，阿波龙依靠车辆顶部和两侧安装的激光雷达侦测周边道路状况。车头和车尾处，阿波龙设有5个单目摄像头和1组双目摄像头，用以识别路面的各种交通参与者。车上的传感器将保证车辆在不同的天气下都可以精准地感知路况，安全行驶。
“AI时代最大的颠覆，就是将汽车复杂的零部件逐渐简化，取而代之的是大量的代码。”百度CEO李彦宏介绍，普通汽车发展有3万多个零件，但是无人驾驶的阿波龙没有增加硬件的元器件相反因为没有方向盘和驾驶位，硬件元器件比传统汽车有所减少，但软件却极其复杂。因此，相对传统汽车，自动驾驶汽车将以完全不同的逻辑进化。
据金龙客车董事长谢思瑜介绍，这些已经完成总装的阿波龙，即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营。
根据7月3日晚间金龙汽车（12.800， -0.16， -1.23%）的公告显示，其控股子公司金龙客车与SBDrive、百度日本公司3日在北京市签订了《战略合作谅解备忘录》，三方将争取在2018年底或2019年初之前实现无人驾驶电动汽车阿波龙小批量供应日本运营。
阿波龙的量产，不仅意味着无人驾驶开始大批量进入真实世界，也把汽车产业的竞争带入了人工智能时代。在最新的阿波罗计划Apollo3.0版本里，量产车联网系统解决方案小度车载OS已经上线，乘客、司机可以在行驶过程中与汽车对话，要求它调整行驶路线、播放音乐、打开空调，等等，此前这些工作都需要司机在行驶中动手操作。
虽然已经量产，但阿波龙还可以继续升级，它未来的功能取决于开发者会开发出什么模块。据百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，目前阿波罗计划已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用阿波罗计划的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。
为了推动无人驾驶尽快从PPT落地，阿波罗计划还发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴3个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。
目前，基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士阿波龙在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得了国家客车质检中心重庆测试场安全认证，这些无人驾驶车型将陆续进入市场。
